Der Tierpark Walldorf ist ein kleiner, familienfreundlicher Park in Waldlage, der als beliebtes Ausflugsziel in der Rhein‑Neckar‑Region gilt. Mit rund 100–120 Tieren und einem gut frequentierten Streichelzoo bietet der Park besonders für jüngere Kinder direkten Tierkontakt zu Ziegen, Schafen und weiteren domestizierten Arten; daneben sind auch exotischere Tierarten wie Kängurus, Hirschziegenantilopen und verschiedene Vogelarten vertreten. Für Familien stehen ein großzügiger Spielplatz mit diversen Spielgeräten sowie ein gastronomisches Angebot zur Verfügung, das zum Verweilen einlädt. Der Park betont barrierefreie Zugänge und stellt Informationen zu Patenschaften und ehrenamtlicher Unterstützung bereit. Die ruhige Lage mitten im Wald und die Kombination aus Spielmöglichkeiten, Streichelzoo und Gastronomie machen den Tierpark zu einem entspannten Ziel für einen halben oder ganzen Tag mit Kindern.