Das Stadtmuseum Münster vermittelt die mehr als tausendjährige Geschichte der Stadt in einer klar gegliederten Dauerausstellung, die thematisch in zahlreiche Kabinette aufgeteilt ist. Besondere Schwerpunkte sind Stadt- und Architekturmodelle, mit deren Hilfe sich die Entwicklung und der Wandel Münsters vom Mittelalter bis zur Gegenwart anschaulich nachvollziehen lassen. Ergänzt wird die ständige Präsentation durch wechselnde Sonderausstellungen, die spezielle Aspekte der lokalen Kunst‑ und Kulturgeschichte vertiefen und historische wie aktuelle Themen verknüpfen. Vermittlungsangebote und Sonderformate richten sich an ein breites Publikum; die Sammlung und Präsentation zielen darauf ab, stadtgeschichtliche Zusammenhänge für Einheimische und Besucher gleichermaßen zugänglich zu machen. Barrierefreie Zugänge sind vorhanden, wodurch das Museum auch für Besucherinnen und Besucher mit Mobilitätseinschränkungen nutzbar gestaltet wurde.