Das Schloss Raesfeld präsentiert sich nicht nur als historisches Bauwerk, sondern beherbergt mit dem „Museum am Schloss“ eine besondere lokalgeschichtliche Sammlung, die den Alltag der Dorfbevölkerung während des Zweiten Weltkriegs thematisiert. Die Dauerausstellung „Raesfeld 1939 bis 1945“ stellt Leben, Arbeit und Alltagsbewältigung mit Fotos, Dokumenten und zahlreichen Sachzeugnissen dar und ermöglicht einen unmittelbaren Einblick in die Erfahrungen der Einwohner dieser Region jenseits der großen Politik. Grundlage der Ausstellung ist eine über Jahrzehnte gewachsene Sammlung des Heimatvereins, die das historische Material zusammengetragen und aufbereitet hat. Für Besucherinnen und Besucher ergibt sich so die Möglichkeit, lokale Zeitgeschichte anschaulich und lebensnah nachzuvollziehen; das Museum ergänzt damit das Schlossensemble um einen kulturhistorisch wichtigen Schwerpunkt und eignet sich besonders für Interessierte an regionaler Geschichte und für Schulführungen.