Das SchifffahrtMuseum ist im historischen Schlossturm untergebracht und präsentiert auf mehreren Ebenen die Geschichte und Kultur des Rheins und seiner Schifffahrt. Die Dauerausstellung verknüpft Themen wie Naturraum, Schiffbau, Hafenentwicklung und Reisekultur und zeigt sowohl historische Modelle als auch interaktive Exponate, die den Wandel von Wirtschaft und Alltag am Fluss veranschaulichen. Besucherinnen und Besucher können vom unteren Gewölbe bis zur Aussichtslaterne den Wandel der Rhein‑Schifffahrt nachvollziehen; das Haus legt dabei Wert auf einen modernen und anschaulichen Zugang zur Sammlung. Das Museum betreibt regelmäßig Sonderausstellungen und Vermittlungsangebote für unterschiedliche Zielgruppen, darunter auch spezielle Programme für Kinder und Senioren. Als städtisches Museum mit Ortsbezug fungiert es zugleich als kulturelles Erinnerungsstück und touristische Station am Rheinufer.