Das Museum im Stadtpalais präsentiert die Stadt- und Regionalgeschichte der Nordpfalz in einer modernen, besucherfreundlichen Dauerausstellung. Im Mittelpunkt stehen lokal- und regionsspezifische Themen von der Geologie des Donnersbergs über Vor- und Frühgeschichte, mittelalterliche Burgen- und Klosterlandschaften bis zur barocken Residenzzeit und zur Stadtwerdung Kirchheimbolandens. Die Präsentation verbindet kultur- und naturgeschichtliche Sammlungen mit interaktiven Medienstationen und speziell für Kinder gestalteten Forschungselementen, Hörstationen sowie musealen Rallyes. Das Museum nutzt das historisch wertvolle Stadtpalais als eindrucksvollen Ausstellungsort und ergänzt die ständige Schau regelmäßig durch Sonderausstellungen, Vorträge und museumspädagogische Programme wie Ferienaktionen. Besucher finden dort zudem thematisch begleitete Veranstaltungen und ein Angebot an Führungen und Bildungsformaten, das sich an verschiedene Altersgruppen richtet.