Das Kleinbahnmuseum Selfkantbahn ist ein technikhistorisches Museum, dessen Schwerpunkt die Bewahrung und Präsentation historischer Kleinbahnfahrzeuge ist. Seit den frühen 1970er-Jahren wurde eine umfangreiche Sammlung aufgebaut; inzwischen umfasst sie über 50 Kleinbahnfahrzeuge aus unterschiedlichen Epochen der deutschen Schmalspurgeschichte. Viele wertvolle Exponate sind in einer Museumshalle wettergeschützt ausgestellt, wobei der Fokus besonders auf den rheinischen Kleinbahnen liegt. Zu den herausragenden Stücken zählt eine Kastendampflok aus dem Jahr 1899; das Museum hebt sich durch seinen praktischen Bezug zur historischen Betriebsform ab, denn neben Ausstellung wird historischer Fahrbetrieb mit teils über hundert Jahre alten, von Dampflokomotiven gezogenen Zügen angeboten. Der Standort des Museums im Bahnhof Schierwaldenrath dient als organisatorischer und betrieblichen Mittelpunkt, von dem aus das lebendige Museumsprogramm mit Fahrten und Präsentationen umgesetzt wird.