Die Heinrichshöhle ist Teil eines umfangreichen Höhlensystems und zählt zu den bedeutenden Schauhöhlen der Region. Besucher erleben auf der regulären Führung ein reich strukturiertes unterirdisches Reich mit Tropfsteinbildungen; die Standardführung dauert etwa 40 Minuten, daneben werden spezielle Themenführungen, pädagogische Programme und kindgerechte Führungen angeboten. Die Höhle gehört zum historischen und geologischen Kontext der umgebenden Karstlandschaft und ist seit dem frühen 19. Jahrhundert (Ersterschließung 1812) bekannt; das erforschte System umfasst mehrere Kilometer, wobei ein geführter Rundweg den Gästen besonders eindrucksvolle Abschnitte zeigt. Die Heinrichshöhle wird häufig mit der unmittelbar benachbarten Felsenlandschaft in Verbindung gebracht und ist ein zentrales Ziel für Familien, Schulklassen und naturinteressierte Gruppen.