Das Heimatmuseum Hückeswagen ist im östlichen Saalbau des historischen Schlosses untergebracht und widmet sich der lokalen Kulturgeschichte des Bergischen Landes. Die Dauerausstellung dokumentiert bergische Wohnkultur des 18. und 19. Jahrhunderts, zeigt traditionelle Handwerkszweige und bewahrt mittelalterliche Überlieferungen wie Urkunden und Siegel aus der Geschichte der Grafen und Burgherren. Ein besonderes Ausstellungsmerkmal ist die Einbindung moderner Präsentationsformen wie Videowände zur Vermittlung historischer Filme. Bau- und raumgeschichtliche Elemente des Schlosses – darunter ein torturmähnlicher Bauteil mit früherer Kapellenfunktion – sind integraler Bestandteil des Museums, das seit den 1960er Jahren als städtisches Heimatmuseum betrieben wird. Aktuelle Hinweise weisen darauf hin, dass Teile des Museums zeitweise für Sanierungsarbeiten geschlossen sein können; digitale Angebote und weiterführende Informationen sind ergänzend abrufbar.