Das Burgenmuseum Nideggen ist im Wohnturm (Bergfried) der Burg Nideggen untergebracht und bietet eine museale Darstellung des mittelalterlichen Lebens auf einer Festung. Die Dauerausstellung führt durch Themen wie Alltagskultur, Wirtschaft und Rittertum des Mittelalters und nutzt originale Burgräume sowie moderne Präsentationsformen; zu den Ausstellungsbestandteilen gehört laut Beschreibung auch ein historisch gestalteter Kerkerbereich sowie eine multimediale Präsentation, die Besuchende in die Ereignisse rund um die Burg eintauchen lässt. Das Museum organisiert ein vielfältiges Veranstaltungsprogramm mit Führungen, Workshops für Schulklassen, Familienangeboten und thematischen Aktionen; zudem besteht die Möglichkeit, kirchliche oder standesamtliche Feiern in Teilen der Burg zu begehen. Als Teil der Burganlage vermittelt das Museum sowohl lokalhistorische Informationen als auch einen direkten räumlichen Bezug zur mittelalterlichen Architektur der Region.